敲诈勒索罪是指，使用恐吓、威胁或要挟的方式，以非法占有为目的，非法占用他人公私财物的行为。敲诈勒索罪的构成要件由客体要件和客观要件组成。敲诈勒索罪的客体要件比较复杂，是复杂的客体要件。这种行为不仅侵犯了公私财物所有权，还侵害他人的合法人身权利和权益。敲诈勒索罪的客观要件是，行为人通过威胁、要挟、恫吓等方式，使被害人被迫交出财物的行为。 我国《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。